DRIVERLESS TRANSPORT DEVICE AND PASSENGER TRANSPORT SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS AND

Die vorliegende Erfindung betrifft eine fahrerlose Transportvorrichtung (10) zum Transportieren von Gegenständen (38) umfassend eine Tragstruktur (12) mit einer Außenkontur (14), ein an der Tragstruktur (12) befestigtes Fahrwerk (16) mit zumindest einem ersten Rad (18) und einem zweiten Rad (20), wo...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schwörer, Simon, Teichmann, Robin, Stöhr, Johannes, Rosen, Michael, Abelmann, Yannik, Hofschulte, Wolfram, Belz, Carsten, Huber, Matthias, Nagel, Benedikt, Gruler, Fabian, Fürderer, Yvonne, Melnikov, Egor
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft eine fahrerlose Transportvorrichtung (10) zum Transportieren von Gegenständen (38) umfassend eine Tragstruktur (12) mit einer Außenkontur (14), ein an der Tragstruktur (12) befestigtes Fahrwerk (16) mit zumindest einem ersten Rad (18) und einem zweiten Rad (20), wobei das erste Rad (18) um eine erste Drehachse (D1) und das zweite Rad (20) um eine zweite Drehachse (D1) drehbar im Fahrwerk (16) gelagert sind, eine Antriebseinheit (22), mit welcher das erste Rad (18) und das zweite Rad (20) unabhängig voneinander antreibbar sind, eine mit der Tragstruktur (12) zusammenwirkende Hubeinrichtung (32) zum Anheben und Absenken zumindest eines Tragabschnitts (39), der zum Transportieren der Gegenstände mit denselben zusammenwirkt, und einen Speicher (70) für elektrische Energie, welcher in der Draufsicht abschnittsweise über die Außenkontur (14) der Tragstruktur (12) hervorragt, wobei der Speicher (70) bewegbar an der Tragstruktur (12) befestigt ist. The present invention relates to an automated guide vehicle (10) for transporting objects (38) comprising a support structure (12) with an outer contour (14), a chassis (16) fastened to the support structure (12) having at least one first wheel (18) and one second wheel (20), wherein the first wheel (18) and the second wheel (20) are respectively rotatably mounted in the chassis (16) about a first axis of rotation (D1) and a second axis of rotation (D2), a drive unit (22), with which the first wheel (18) and the second wheel (20) can be driven independently from one another, a lifting mechanism (32) cooperating with the support structure (12) for lifting and lowering at least one support portion (39) which cooperates therewith to transport the objects, and a store (70) for electrical energy, which in plan view protrudes in portions beyond the outer contour (14) of the support structure (12), wherein the energy store (70) is movably fastened to the support structure (12).