ADJUSTMENT AND / OR DRIVE UNIT, WIND TURBINE WITH SUCH AN ADJUSTMENT AND / OR DRIVE UNIT AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH AN ADJUSTMENT AND / OR DRIVE UNIT

Die vorliegende Erfindung betrifft Verstell- und/oder Antriebseinheiten wie sie bei Windkraftanlagen zum Einstellen des Azimut-Winkels der Windkraftanlagengondel oder des Pitch-Winkels der Rotorblätter eingesetzt oder bei anderen großen Drehwerken wie beispielsweise dem Drehwerk eines Krans oder eines Baggers werden können, wobei eine solche Verstell- und/oder Antriebseinheit zumindest zwei Stellantriebe zum Verdrehen zweier zueinander verdrehbar gelagerter Baugruppen sowie eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Stellantriebe aufweist, die die Stellantriebe derart ansteuert, dass die Stellantriebe beim Verdrehen der beiden Baugruppen und/oder im Stillstand der Baugruppen zueinander verspannt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Windkraftanlage mit einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit sowie ein Verfahren zum Steuern einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit. Erfindungsgemäß ist den Stellantrieben jeweils eine Belastungs-Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen der auf den jeweiligen Stellantrieb wirkenden Belastung zugeordnet, wobei die genannte Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, Belastungssignale von den genannten Belastungs-Bestimmungseinrichtungen zu erhalten und bei Erhalt eines Belastungssignals, das ein Erreichen einer Überlastung eines Stellantriebs angibt, die Verteilung der Antriebsmomente auf die Stellantriebe zu verändern derart, dass der an die Überlastung kommende Stellantrieb entlastet oder zumindest nicht weiter belastet wird und zumindest ein weiterer Stellantrieb stärker unterstützend belastet oder weniger verspannend belastet wird. The present invention relates to adjustment and/or drive units which can be used in wind power plants for adjusting the azimuth angle of the nacelle of the wind power plant or the pitch angle of the rotor blades, wherein such an adjustment and/or drive unit has at least two adjusting drives for rotating two assemblies which are mounted so as to be rotatable relative to each other, and has a control device for controlling the adjusting drives. The control device controls the adjusting drives in such a manner that the adjusting drives are braced relative to each other during the rotation of the two assemblies and/or when the assemblies are at standstill. The invention further relates to a wind power plant comprising such an adjustment and/or drive unit, and to a method for controlling such an adjustment and/or drive unit. According to the invention, the control device comprises a bracin