DEVICE FOR HIGH-PRESSURE CLEANING OF THE PIPES OF A HEAT EXCHANGER AND METHOD USING THIS DEVICE

Die Vorrichtung zur automatisierten Hochdruckreinigung der Rohre (24) eines Wärmetauschers mit- einer motorischen Positionsvorrichtung, die a) eine x-Achse (28), b) einen entlang der x-Achse (28) mittels eines x-Elektromotors (32) verfahrbaren x-Schlitten (30), c) einen x=null Sensor (34, 36), d) eine von dem x-Schlitten (28) getragene y-Achse (42), e) einen entlang der y-Achse (42) mittels eines y-Elektromotors (46) verfahrbaren y-Schlitten (44), e) einen y=null Sensor (48, 50), und eine von dem y-Schlitten (44) getragene z-Achse (56) aufweist,- einer Hochdruckeinheit mit mehr als einem Hochdruckschlauch (58), mit einem jedem Hochdruckschlauch (58) jeweils zugeordneten Wegsensor (66) zum Erfassen der Schlauchbewegung, mit einer Führungseinheit (62), die an der z-Achse (56) angeordnet ist, mit jeweils einem unteren Anschlag (68) für jeden Hochdruckschlauch (58) und mit jeweils einem oberen Anschlag (70), der vorzugsweise auf der der Düse (61) gegenüberliegenden Seite der Führungseinheit (62) angeordnet ist,- einer Kamera (72), die an der z-Achse (56) lösbar angeordnet ist, hat eine Steuereinheit, die mit der Kamera (72), der Hochdruckeinheit, den Elektromotoren (32, 46), den Wegsensoren (66) und den Nullsensoren (34,36, 48,50) verbunden ist und zu der eine Datenverarbeitungsanlage (78) gehört.