MEASURING DEVICE

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vermessungsvorrichtung mit einem im Raum beweglichen Messkopf und einer optischen Positionserfassungseinrichtung zur Bestimmung der räumlichen Position und Orientierung des Messkopfs gegenüber einem Bezugspunkt. Die Positionserfassungseinrichtung umfasst mindestens drei Positionsbestimmungsmodule, die als Sendeeinheit oder als Empfangseinheit ausgebildet sind, wobei mindestens ein Positionsbestimmungsmodul am Messkopf und mindestens ein Positionsbestimmungsmodul am Bezugspunkt angeordnet ist. Eine Sendeeinheit weist mindestens ein Sendeeinheit-Markierungselement auf; eine Empfangseinheit umfasst mindestens einen optoelektronischen Detektor sowie mindestens ein Empfangseinheit-Markierungselement, das in einer definierten räumlichen Beziehung zum optoelektronischen Detektor angeordnet ist. Es bestehen Sichtverbindungen zwischen mindestens einem Teil der Positionsbestimmungsmodule; das mindestens eine Positionsbestimmungsmodul am Messkopf und das mindestens eine Positionsbestimmungsmodul am Bezugspunkt sind durch mindestens eine zusammenhängende Kette von Sichtverbindungen verbunden (Fig. 1). A measuring device includes a movable probe head and an optical position sensing device for determining the spatial position and orientation of the probe head relative to a reference point. The position sensing device includes at least three position determination modules, arranged as a transmission unit or as a receiving unit, at least one position determination module being situated on the probe head, and at least one position determination module being situated at the reference point. A transmission unit has transmission unit marking element(s). A receiving unit includes optoelectronic detector(s) and receiving unit marking element(s), positioned in a defined spatial relationship relative to the optoelectronic detector. Visual contacts exist between at least some of the position determination modules. The position determination module on the probe head and the position determination module at the reference point are connected by at least one uninterrupted chain of visual contacts.