CONSTRUCTION MACHINE WITH CONSTRUCTION MACHINE CONTROL APPARATUS AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD

Die Erfindung betrifft eine Baumaschine mit einer Vorrichtung zur Steuerung mindestens einer Komponente der Baumaschine. Die Vorrichtung zur Steuerung verfügt über ein Bedienpult 8, das mindestens ein Bedienelement 9 aufweist, das mehrere Schaltzustände oder Stellungen einnehmen kann, und eine Steuerungs- und Kontrolleinheit 15 zur Steuerung mindestens einer Komponente der Baumaschine in Abhängigkeit von einem dem Schaltzustand oder die Stellung des mindestens einen Bedienelements 9 signalisierenden Steuersignals sowie eine mit der Steuerungs- und Kontrolleinheit 15 zusammenwirkende Anzeige- und/oder Signaleinheit 20. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer Komponente der Baumaschine. Die Vorrichtung zur Steuerung sieht für die Signalübertragung eine erste und eine zweite Signalübertragungstrecke 17, 18 vor, wobei über die eine Signalübertragungsstrecke 17 ein den Schaltzustand oder die Stellung eines Bedienelements 9 signalisierendes erstes Steuersignal und über die andere Signalübertragungsstrecke 18 ein den Schaltzustand oder die Stellung eines Bedienelements 9 signalisierendes zweites Steuersignal übertragen wird. Das erste und zweite Steuersignal wird auf das Vorliegen eines Plausibilitätskriteriums überprüft. Wenn das Plausibilitätskriterium nicht erfüllt ist, wird die Signalübertragung über die eine oder die andere Signalübertragungsstrecke 17 bzw. 18 deaktiviert, wobei die Funktionsfähigkeit der betreffenden Komponente überprüft wird. In den Notbetrieb kann nur nach der Bestätigung der Funktionsfähigkeit der betreffenden Komponente geschaltet werden. A construction machine is provided with a control device having an operating panel with operating elements, which can assume numerous switching states/positions, a control and monitoring unit for controlling machine components via control signals signalling the switching state/position of associated operating elements, and a display/signal unit interacting with the control and monitoring unit. The control device provides first and second signal transmission paths for transmitting a first control signal signalling the switching state/position of a first operating element and a second control signal signalling the switching state/position of a second operating element, respectively. The control signals are checked for the existence of a plausibility criterion. If the plausibility criterion is not met, signal transmission over one or the other signal transmission path is de