OPTOELECTRONIC SENSOR AND METHOD FOR DETECTING AN OBJECT

Es wird ein optoelektronischer Sensor 10 zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich 20 angegeben, wobei der Sensor 10 einen Lichtsender 12 zum Aussenden von Sendelicht 16, eine bewegliche Ablenkeinheit 18 zur periodischen Ablenkung des Sendelichts 16, einen Lichtempfänger 26 zum Erzeugen eines Empfangssignals aus von Objekten in dem Überwachungsbereich 20 remittiertem Sendelicht 22, eine Steuer- und Auswertungseinheit 32 zur Erfassung von Informationen über Objekte in dem Überwachungsbereich 20 anhand des Empfangssignals sowie eine umlaufende Frontscheibe 38 mit einem Durchtrittbereich 40 für das Sendelicht 16 und/oder das remittierte Sendelicht 22 aufweist. Dabei ist ein mit der Ablenkeinheit 18 mitbewegtes optisches Element vorgesehen ist, das einen refraktiven Einfluss der Frontscheibe 38 auf hindurchtretendes Sendelicht 16 und/oder remittiertes Sendelicht 22 kompensiert. Die Ablenkeinheit 18 ist bevorzugt als Drehspiegel ausgebildet, dessen Spiegelfläche bevorzugt eine Krümmung aufweist und so als das mitbewegte optische Element fungiert . Mit anderen Worten ist der Drehspiegel selbst das mitbewegte optische Element. Die Spiegelfläche ist bevorzugt als Freiform ausgebildet. Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, strahlformende Einflüsse der Frontscheibe 38 auf das Sendelicht beziehungsweise remittierte Sendelicht auszugleichen. Durch die Krümmung der Frontscheibe 38 im Durchtrittbereich 40 erfahren die einzelnen Strahlen des von dem Sendelicht oder remittierten Sendelicht gebildeten Strahlenbündels unterschiedliche Ablenkungen. Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Abbildungseigenschaften in dem Sensor 10 verbessert werden. Da die Störeinflüsse der Frontscheibe 38 ausgeglichen sind, kann ein deutlich kleinerer Empfangslichtfleck auf dem Lichtempfänger 26 erzeugt werden. Dadurch wird das Nutzlicht auf einer kleinen Empfangsfläche möglichst vollständig und mit minimalem Fremdlichtanteil erfasst, wodurch sich das Signal-Rauschverhältnis und in dessen Folge Messgenauigkeit und Reichweite erhöhen lassen. The invention relates to a photosensor and a method for detecting an object. The invention relates to a photosensor (10) for detecting an object in a monitoring area (20), comprising: a light emitter(12) for emitting emission light (16); a movable deflection unit (18) for periodically deflecting the emitted light (16); a light receiver (26) for generating a reception signal from the emitted light(22) diffusely reflected by the object i