ACTUATOR WITH A BELT SPRING ACTING AS A RETURN SPRING PREFERABLY DESIGNED AS CONSTANT-FORCE SPRING ACTING DIRECTLY ON A POSITIONING CONNECTION OF THE ACTUATOR
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stellantrieb (1), aufweisend ein Antriebselement, ein Getriebe (G) sowie ein Stellelement (10) mit einem Stellanschluss (AN). Das Antriebselement ist zum Antreiben des Stellelements um eine Stellachse (A) vorgesehen und durch das Getriebe mechanisch mit dem S...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
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Zusammenfassung: | Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stellantrieb (1), aufweisend ein Antriebselement, ein Getriebe (G) sowie ein Stellelement (10) mit einem Stellanschluss (AN). Das Antriebselement ist zum Antreiben des Stellelements um eine Stellachse (A) vorgesehen und durch das Getriebe mechanisch mit dem Stellelement wirkverbunden. Der Stellantrieb weist eine am Stellelement angreifende Rückstellfeder (2, 2') auf, welche mit dem Stellelement zum Bereitstellen eines auf dieses einwirkenden Rückstellmoments (M) mechanisch wirkverbunden ist. Das Stellelement umfasst in kennzeichnender Weise einen zur Stellachse zentrisch angeordneten und in tangentialer Umfangsrichtung zumindest teilweise umlaufenden Wellenabschnitt (3). Die Rückstellfeder umfasst eine Bandfeder, vorzugsweise eine als Bandrolle ausgebildete Konstantkraftfeder. Es ist tangential an dem Wellenabschnitt ein freies Federende (E) der Bandfeder befestigt. Im Besonderen ist das freie Federende an einem am radialen Aussenumfang des Wellenabschnitts gelagerten Scharnier (4) befestigt, welches um eine parallel zur Stellachse verlaufende Schwenkachse drehbar ist. Dadurch ist vorteilhaft die Wirkdrehrichtung des Rückstellmoments umkehrbar.
Various embodiments of the teachings herein include an actuating drive comprising: a drive element; an actuation element; and a restoring spring. The drive element drives the actuation element indirectly about an actuation axis. The actuation element includes a shaft portion concentric to the actuation axis and extends at least partially circumferentially. The restoring spring includes a wound flat spring providing a restoring torque on the actuation element, acting tangentially on the shaft portion, and a free spring end tangentially fastened to the shaft portion. The free spring end is radially externally disposed with respect to the spring axis and fastened tangentially to the shaft portion. The spring is mounted rotatably so the spring axis is radially spaced apart from the actuation axis and aligned parallel to the actuation axis. |
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