DEVICE, INSERTION DEVICE AND METHOD

Vorrichtung, umfassend ein Steuerelement, welches während eines wiederkehrenden Bewegungsablaufs in einer Stoppposition stoppt, eine Steuereinrichtung, welche dafür vorgesehen ist, ein Abstoppen des Steuerelements in der Stoppposition mittels zumindest eines Steuerparameters zu steuern, eine Erfassu...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Beck, Wolfgang, Herrero Fernandez, Joaquin, Wolf, Iwan, Grazioli, Mario
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Vorrichtung, umfassend ein Steuerelement, welches während eines wiederkehrenden Bewegungsablaufs in einer Stoppposition stoppt, eine Steuereinrichtung, welche dafür vorgesehen ist, ein Abstoppen des Steuerelements in der Stoppposition mittels zumindest eines Steuerparameters zu steuern, eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Ist-Stoppposition des Steuerelements im Zeitpunkt eines Abstoppens des Steuerelements, wobei die Steuereinrichtung dazu geeignet ist, eine Differenz aus der Ist-Stoppposition und einer Soll-Stoppposition des Steuerelements zu bilden und den Steuerparameter für einen nachfolgenden Bewegungsablauf des Steuerelements anzupassen, falls die Differenz einen vorgegebenen Sollwert überschreitet. An apparatus, comprising a control element, which stops in a stopping position during a recurring sequence of movements, a control device, which is intended for controlling stopping of the control element in the stopping position by at least one control parameter, a detection device for detecting an actual stopping position of the control element at the time of a stopping of the control element, the control device being suitable for forming a difference between the actual stopping position and a desired stopping position of the control element and adapting the control parameter for a subsequent sequence of movements of the control element if the difference exceeds a predetermined desired value.