SAFETY SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING A MACHINE

Es wird ein Sicherheitssystem zum Überwachen einer Maschine (10) angegeben, insbesondere eines Roboters, mit mindestens einem Positionssensor (12a-e) zur Bestimmung der Pose mindestens eines beweglichen Maschinenteils (20), mit einer Maschinensteuerung (16), die mit dem Positionssensor (12a-e) verbu...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Albert, Magnus, Hofmann, Christoph
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	BLASTING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS HAND TOOLS HEATING LIGHTING MANIPULATORS MECHANICAL ENGINEERING PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS SAFETY DEVICES IN GENERAL THERMAL INSULATION IN GENERAL TRANSPORTING WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Es wird ein Sicherheitssystem zum Überwachen einer Maschine (10) angegeben, insbesondere eines Roboters, mit mindestens einem Positionssensor (12a-e) zur Bestimmung der Pose mindestens eines beweglichen Maschinenteils (20), mit einer Maschinensteuerung (16), die mit dem Positionssensor (12a-e) verbunden ist, um aus dessen Sensordaten eine Bewegungsbahn des beweglichen Maschinenteils (20) zu bestimmen, und mit einer Steuer- und Auswertungseinheit (24), die in Kommunikationsverbindung mit der Maschinensteuerung (16) steht. Dabei ist mindestens eine Kamera (18) an dem beweglichen Maschinenteil (20) angebracht, um während dessen Bewegung eine Bildsequenz der Umgebung der Maschine (10) aus der Ego-Perspektive aufzunehmen, und es ist eine Bildauswertungseinheit (22) vorgesehen, um aus der Bildsequenz eine Bewegungsbahn der Kamera (18) zu bestimmen und an die Steuer- und Auswertungseinheit (24) auszugeben, die dafür ausgebildet ist, zumindest einen Abschnitt der Bewegungsbahn des beweglichen Maschinenteils (20) und der Bewegungsbahn der Kamera (18) miteinander zu vergleichen.