FUSE DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A FUSE DEVICE

Die Erfindung betrifft eine Sicherungsvorrichtung (2) für einen drehgelagerten Gegenstand (4), wie Manipulator, mit mindestens einer Aufnahmeeinheit (6), die an einer ersten Komponente (8) des Gegenstands (4) drehfest festgelegt ist, mit mindestens einer Klemmeinheit (10), die an einer zweiten Komponente (12) des Gegenstands (4), die manuell oder mittels eines Drehantriebs, insbesondere Direktantriebs, relativ zur ersten Komponente (8) über ein drehgelagertes Gelenk um eine Dreh- und/oder Schwenkachse (14) bewegbar ist, drehfest festgelegt ist, und mit mindestens einer Antriebseinheit (16), durch die die Klemmeinheit (10) von einer Freigabestellung, in der die erste Komponente (8) und die zweite Komponente (12) für ein Drehen relativ zueinander freigegeben sind, parallel zur Dreh- und/oder Schwenkachse (14) in eine Klemmstellung überführbar ist, in der die Klemmeinheit (10) in die Aufnahmeeinheit (6) reib- und/oder kraftschlüssig eingreift, und die erste Komponente (8) und die zweite Komponente (12) gegen ein Drehen um die Dreh- und/oder Schwenkachse (14), relativ zueinander festlegt. A securing device for a rotatably mounted object with at least one receiving unit, which is fixed against rotation on a first component of the object with at least one clamping unit which is fixed against rotation to a second component of the object, which manually or by means of a rotary drive is moveable relative to the first component via a rotatably mounted joint about a rotational and/or swivel axis, and with at least one drive unit through which the clamping unit can be transferred from a release position, in which the first component and the second component are released for rotation relative to each other to a clamping position, in which the clamping unit frictionally and/or non-positively engages in the receiving unit, and the first component and the second component are fixed relative to each other against rotation about the rotary and/or swivel axis.