WELDING ROBOT

Robot (7) pour la réalisation d'opérations de fabrication ou de maintenance d'un navire ou d'un aéronef comprenant :- un corps en hélice (8) comprenant un châssis (10) s'étendant entre une première extrémité et une deuxième extrémité ;- un chariot (9) montée coulissant le long de l'axe longitudinal du châssis (10) dudit corps en hélice ; le chariot (9) comportant une plateforme (13) contenant sur une première face un support de bras robotisé (18) et sur une seconde face un plot central d'ancrage (12) ;- un socle d'ancrage consistant en :a- un premier patin d'ancrage (11a) monté sur la première extrémité du corps en hélice en s'érigeant sensiblement parallèlement au plot central d'ancrage ; etb- un deuxième patin d'ancrage (11b) monté sur la deuxième extrémité du corps en hélice en s'érigeant sensiblement parallèlement au plot central d'encrage ; au moins l'un des éléments choisi parmi les patins du socle d'ancrage et le plot central d'ancrage est mobile en translation sur son axe longitudinal ;- une unité de pilotage adaptée pour commander l'actionnement du coulissement du chariot (9), le déplacement en translation d'au moins un élément parmi les patins d'ancrage (11a, 11b) et le plot central d'ancrage (12) ;caractérisé en ce que le plot central d'ancrage (12) est monté pivotant sur la plateforme (13) du chariot et est apte à être déplacée en rotation par un premier moteur commandé par l'unité de pilotage.