TROCAR HOLDER
Die Erfindung betrifft eine Trokarhalterung für einen Manipulator eines robotischen Operationssystems. Eine solche Trokarhalterung umfasst ein Basiselement (19) zur Befestigung der Trokarhalterung am Manipulator und ein Klammerelement (20), welches über einen Kopplungsmechanismus mit dem Basiselemen...
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft eine Trokarhalterung für einen Manipulator eines robotischen Operationssystems. Eine solche Trokarhalterung umfasst ein Basiselement (19) zur Befestigung der Trokarhalterung am Manipulator und ein Klammerelement (20), welches über einen Kopplungsmechanismus mit dem Basiselement (19) auswechselbar verbunden ist. Am Klammerelement (20) sind zwei relativ zueinander in einer Klammerebene bewegliche Schenkel (21) ausgebildet. Die Schenkel (21) sind über einen Rücken (23) verbunden und weisen freie Spitzen (22) auf. Schließlich verfügt die Trokarhalterung auch über einen Klammermechanismus zum Öffnen und Schließen der Schenkel (21).
A trocar holder for a manipulator of a robotic surgical system. The trocar holder includes a base element for securing the trocar holder to the manipulator and a clamp element which is replaceably connected to the base element via a coupling mechanism. Two limbs movable relative to each other in a clamp plane are formed on the clamp element. The limbs are connected via a spine and have free tips. The trocar holder also has a clamp mechanism for opening and closing the limbs and a receiving element for a trocar. |
|---|