ELONGATED SHAFT INSTRUMENT
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein längliches Schaftinstrument (1) einem Antriebssystem mit zwei sich im Wesentlichen parallel zueinander in einer Längsrichtung (L) oszillatorisch beweglichen Impulsgebern (23, 25), einem um eine Drehachse (B) drehbar gelagerten Abtriebsrad (10) zum Antreiben e...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | Die vorliegende Offenbarung betrifft ein längliches Schaftinstrument (1) einem Antriebssystem mit zwei sich im Wesentlichen parallel zueinander in einer Längsrichtung (L) oszillatorisch beweglichen Impulsgebern (23, 25), einem um eine Drehachse (B) drehbar gelagerten Abtriebsrad (10) zum Antreiben einer Bewegung und/oder Betätigung eines distalseitigen Bauteils oder Instrumentenkopfs (5) des Schaftinstruments (1) oder Endoskops, und einem translatorisch begrenzt beweglichen Antriebsrad (11) zum Kraft-, Form- und/oder Reibschluss mit dem Abtriebsrad (10). Das Antriebsrad (11) ist dabei durch die zwei Impulsgeber (23, 25) antreibbar in zwei Oszillationsrichtungen (x, y) oszillatorisch beweglich. |
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