EXPLORATION VEHICLE DESIGNED FOR MULTIPLE, AGILE AND AUTONOMOUS LANDINGS OVER A SMALL BODY OR LUNAR SURFACE

Zu multiplen, agilen und autonomen Landungen über einem Kleinkörper (A) oder Mond ausgebildetes Erkundungsfahrzeug (100) bereitgestellt. Das Erkundungsfahrzeug (100) umfasst eine Erfassungseinheit (140), eine Verarbeitungseinheit (150), eine Steuereinheit (160) und eine Antriebseinheit (170). Die Erfassungseinheit (140) ist dazu ausgebildet, zumindest eine Umgebung vor dem Erkundungsfahrzeug (100), in Richtung einer Trajektorie des Erkundungsfahrzeugs (100) über einer Oberfläche des Kleinkörpers (A) oder Mondes, zu erfassen. Die Erfassungseinheit (140) ist ferner dazu ausgebildet, auf der erfassten Umgebung basierte Umgebungsdaten bereitzustellen. Die Verarbeitungseinheit (150) ist dazu ausgebildet, basierend auf den bereitgestellten Umgebungsdaten, die Trajektorie zu aktualisieren. Die Steuereinheit (160) wirkt mit der Antriebseinheit (170) zusammen, um das Erkundungsfahrzeug (100) entsprechend der aktualisierten Trajektorie zu bewegen. A reconnaissance rover configured for multiple agile and autonomous landings over a small body or moon. The reconnaissance rover comprises a detection unit, a processing unit, a control unit and a drive unit. The detection unit is configured to detect at least an environment in front of the reconnaissance rover, in the direction of a trajectory of the reconnaissance rover over a surface of the small body or moon. The detection unit is further configured to provide environmental data based on the detected environment. The processing unit is configured to update the trajectory based upon the provided environmental data. The control unit interacts with the drive unit to move the reconnaissance rover according to the updated trajectory.