METHOD FOR OPERATING A SYSTEM COMPOSED OF SELF-PROPELLED SOIL WORKING VEHICLES

Ein System (S) weist mindestens ein erstes und ein zweites selbstfahrendes Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) zur gemeinsamen Bearbeitung eines vorgegebenen Arbeitsbereichs (A) auf. Ein einzelnes Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) fährt innerhalb des Arbeitsbereichs (A) selbstständig einen zufälligen Weg (Wl, W2, W3, W4) ab. Das System (S) weist zumindest eine Basisstation (8) zur Kommunikation mit den Bodenbearbeitungsgeräten (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) auf. Für ein Verfahren zum Einrichten und zum Betrieb des Systems (S) ist vorgesehen, dass eine Information über eine in einem Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) abgelegte Betriebsvariable (B) an weitere Bodenbearbeitungsgeräte (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) übertragen wird, dass ein Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2) unabhängig von einem anderen Bodenbearbeitungsgerät (1.3, 1.4) unter Verwendung der Betriebsvariablen (B) autonom einen zufälligen Weg (W) innerhalb des Arbeitsbereiches (A) abfährt, und dass während dem Betrieb des Systems (S) aus Bodenbearbeitungsgeräten (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) das Verhalten eines einzelnen Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) in Abhängigkeit von Änderungen der Betriebsvariablen (B) angepasst wird. A system (S) has at least a first and a second self-driving ground working device for combined working of a predetermined operating region (A). An individual ground working device travels autonomously along a random path inside the operating region. The system has at least one base station for communication with the ground working devices. For a method for setting up and operating the system, provision is made that information relating to an operating variable (B) stored in one ground working device is transmitted to further ground working devices, that a ground working device travels autonomously along a random path (W) inside the operating region, independently of another ground working device, by using the operating variable, and that during the operation of the system of ground working devices the behavior of an individual ground working device is adapted as a function of changes in the operating variable.