COUPLING INSTRUMENT DRIVE UNIT AND ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT

A surgical system for selective connection to a robotic arm, the surgical system comprising: an instrument drive unit (800) having a body (810) defining a passage (810a) that extends completely through the body (810), the body (810) supporting a shaft (816) movable relative to the body (810), the sh...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: KOPP, Brock
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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