AUTOMATION SYSTEM AND METHOD FOR MANUFACTURING A STATOR WINDING OF AN ELECTRO-DYNAMIC MACHINE

Die Erfindung betrifft ein Automatisierungssystem (1) zur Herstellung einer Statorwicklung (2) einer elektrodynamischen Maschine, insbesondere eines elektrischen Generators, wobei mehrere Roboter (6a, 6b, 6c, 6d; 7a, 7b, 7c, 7d) mit Roboterarmen (8a, 8b, 8c, 8d; 9a, 9b, 9c, 9d) eingesetzt werden, um...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Wysgol, Markus, Joswig, Ana, Lehmann, Christoph, Grau Sorarrain, Esteban, Steins, Hendrik, Evers, Christoph, Werkmeister, Stephan
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft ein Automatisierungssystem (1) zur Herstellung einer Statorwicklung (2) einer elektrodynamischen Maschine, insbesondere eines elektrischen Generators, wobei mehrere Roboter (6a, 6b, 6c, 6d; 7a, 7b, 7c, 7d) mit Roboterarmen (8a, 8b, 8c, 8d; 9a, 9b, 9c, 9d) eingesetzt werden, um die Stabenden (16a, 16b) genau zu positionieren und mit einer Laschenverbindung (13) zu verlöten, wobei die Ansteuerung der Roboterarme (8a, 8b, 8c, 8d; 9a, 9b, 9c, 9d) über eine intelligente Datenbank (10) erfolgt. The invention relates to an automation system (1) for producing a stator winding (2) of an electrodynamic machine, in particular an electric generator, wherein multiple robots (6a, 6b, 6c, 6d; 7a, 7b, 7c, 7d) having robot arms (8a, 8b, 8c, 8d; 9a, 9b, 9c, 9d) are used, in order to precisely position the bar ends (16a, 16b) and to solder same with a lug connection (13), wherein the actuation of the robot arms (8a, 8b, 8c, 8d; 9a, 9b, 9c, 9d) occurs via an intelligent database (10).