METHOD FOR DETERMINING AN EXPOSURE TIME OF A CAMERA MOUNTED ON A DRONE, AND ASSOCIATED DRONE

L'invention concerne un procédé de détermination dynamique de la durée d'exposition pour la capture d'une image mis en oeuvre dans un drone comprenant une caméra à visée sensiblement verticale. Le procédé comprend une étape de mesure de la vitesse horizontale de déplacement du drone (21), une étape de mesure de la distance entre ledit drone et le sol (22), et une étape de détermination de la durée d'exposition (23) à partir de la vitesse de déplacement du drone mesurée, de distance mesurée entre ledit drone et le sol, d'une quantité de flou prédéterminée et de la distance focale de ladite caméra. The invention relates to a method of dynamically determining the duration of exposure for the capture of an image implemented in a drone comprising a substantially vertical-view camera. The method comprises a step (21) of measuring of the horizontal speed of displacement of the drone, a step (22) of measuring the distance between said drone and the ground, and a step (23) of determining the duration of exposure based on the measured speed of displacement of the drone, the distance measured between said drone and the ground, a predetermined quantity of blurring and the focal length of said camera.