METHOD FOR CONTROLLING A SELF-PROPELLED HARVESTING MACHINE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer selbstfahrenden Erntemaschine (1) mit mehreren Arbeitsorganen (2-5) zum Verarbeiten des von einem abzuerntenden Feld (F) aufgenommenen Ernteguts im Rahmen eines Ernteprozesses, wobei die Arbeitsorgane (2-5) mittels eines Steuersystems (8) ba...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Smolnik, Ivan, Rusch, Christian, Reinecke, Dr., Max, Kersting, Thomas, Schäperkötter, Christian, Wilske, Anja, Schillmöller, Thorsten, Grothaus, Hans-Peter, Dr, Kreis, Florian, Steckel, Thilo
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY FISHING FORESTRY HARVESTING HUMAN NECESSITIES HUNTING MOWING PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY TRAPPING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer selbstfahrenden Erntemaschine (1) mit mehreren Arbeitsorganen (2-5) zum Verarbeiten des von einem abzuerntenden Feld (F) aufgenommenen Ernteguts im Rahmen eines Ernteprozesses, wobei die Arbeitsorgane (2-5) mittels eines Steuersystems (8) basierend auf einer Ernteprozessstrategie (9) angesteuert werden. Es wird vorgeschlagen, dass dem Steuersystem (8) ein zumindest zum Teil offline erzeugtes Prognose-Bestandsmodell (11) mit georeferenzierten Prognose-Bestandsinformationen (12) sowie online an der Erntemaschine (1) erzeugte, georeferenzierte Ist-Bestandsinformationen (13) bereitgestellt werden und dass eine Soll-Fahrgeschwindigkeit (S) für die Erntemaschine (1) mittels des Steuersystems (8) in Abhängigkeit von der Ernteprozessstrategie (9), von dem Prognose-Bestandsmodell (11) und von den Ist-Bestandsinformationen (13) ermittelt wird.