TRIANGULATION SENSOR

Die Erfindung betrifft einen Triangulationslichttaster mit einem Lichtsender zum Aussenden von Sendelicht in eine Detektionszone, einem ein Array von Empfangselementen aufweisenden Lichtempfänger zum Empfangen von Licht aus der Detektionszone, welches von einem zu detektierenden Objekt remittiert wird, wobei die Empfangselemente jeweilige Empfangssignale erzeugen, einer im Strahlengang zwischen Detektionszone und Lichtempfänger angeordneten Empfangsoptik, welche mehrere Abbildungselemente zum Erzeugen von jeweiligen zueinander beabstandeten Einzellichtflecken aus dem remittierten Licht auf dem Lichtempfänger aufweist, wobei die Abbildungselemente in einem sich zumindest in einer Triangulationsrichtung erstreckenden Array angeordnet sind, und wobei sich die Positionen der Einzellichtflecke auf dem Lichtempfänger in der Triangulationsrichtung in Abhängigkeit von der Entfernung des Objekts ergeben, und einer Auswerteeinheit zum Erzeugen eines Erfassungssignals aus den Empfangssignalen auf der Grundlage der Positionen der Einzellichtflecke auf dem Lichtempfänger. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass einem jeweiligen Abbildungselement ein mehrere benachbarte Empfangselemente umfassender Detektionsbereich zugeordnet ist, wobei jeder Detektionsbereich zumindest in einen ersten und einen zweiten Teilbereich unterteilt ist, wobei eine jeweilige Grenze zwischen dem ersten und dem zweiten Teilbereich einer Position eines von dem zugeordneten Abbildungselement erzeugten Einzellichtflecks für ein Objekt entspricht, welches sich in einer vorgegebenen Referenzentfernung von dem Triangulationslichttaster befindet, und dass die Auswerteeinheit dazu ausgelegt ist, das Erfassungssignal auf der Grundlage einer Differenz zwischen den zusammengefassten Empfangssignalen der den ersten Teilbereichen zugeordneten Empfangselemente und den zusammengefassten Empfangssignalen der den zweiten Teilbereichen zugeordneten Empfangselemente zu erzeugen.