Method for generating a training image

Bei einem Verfahren zum Erzeugen eines Trainingsbilds, welches ein zu erkennendes Objekt in einer natürlichen Objektumgebung zeigt, wird das Trainingsbild als synthetisches Bild durch Kombination eines von einer Kamera aufgenommenen Basisbilds und eines Template-Bilds erzeugt, indem mittels eines Shift-Map-Algorithmus ein Strukturmerkmal aus dem Basisbild entfernt und durch ein dem Template-Bild entnommenes Strukturmerkmal ersetzt wird. In a method of generating a training image for teaching of a camera-based object recognition system suitable for use on an automated vehicle which shows an object to be recognized in a natural object environment, the training image is generated as a synthetic image by a combination of a base image taken by a camera and of a template image in that a structural feature is obtained from the base image and is replaced with a structural feature obtained from the template image by means of a shift-map algorithm.