METHOD FOR CALCULATING AN OPTIMISED TRAJECTORY

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berechnung einer optimierten Trajektorie (T opt) mit Hilfe eines Simulationsprogramm (S) und einer Optimierungsroutine (Opt). Während des Verfahrens wird die Trajektorie (T, T1, Tw) mit Hilfe eines Simulationsprogramms (S) bereitgestellt und an Randbedingungen (RB) angepasst. Das Verfahren weist eine Schleife auf, wobei die Schleife - die Bereitstellung der einer ersten Trajektorie (T1), - die Modifikation einer (weiteren) Trajektorie (T1, Tw), - sowie die Anpassung der (weiteren) Trajektorie (Tw, T) anhand von Randbedingungen (RB) als einzelne Schritte aufweist. Die optimierte Trajektorie (T_opt) ist eine Trajektorie (T, Tw), welche anhand eines extremalen oder vorbestimmten Parameter (v', v_ex) bereitgestellt worden ist. Die optimierte Trajektorie (T opt) wird nach der Berechnung einer Steuerungseinrichtung (11) zur Bewegung einer Halterung (7) für ein Bauteil (9) bereitgestellt dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Bauteil (9) sowie die Produktionsmaschine (1) in einer 3D-Anzeige (VRD) angezeigt wird. A method for calculating an optimized trajectory with a simulation program and an optimization routine includes making available a trajectory and adjusting it to boundary conditions, implementing a loop having the steps of a provision of one first trajectory, a modification of a (further) trajectory and adjustment of the (further) trajectory on the basis of boundary conditions, using as the optimized trajectory a trajectory which has been made available on the basis of an extremal or predetermined parameter, and, after being calculated, making available the optimized trajectory to a control device in order to move a holder for a component part.