Method for determining and updating an occupancy map in a parking area

Verfahren zur Ermittlung und Aktualisierung einer Belegtheitskarte in einem eine Mehrzahl von Parkplätzen (2) aufweisenden Parkareal (1), insbesondere einem Parkplatzgelände oder Parkhaus, wobei die Belegtheitskarte in einer zentralen, eine zur Kommunikation mit in dem Parkareal (1) befindlichen Kraftfahrzeugen (5, 6, 12) ausgebildete Kommunikationseinrichtung (10) aufweisenden Recheneinrichtung (7) gespeichert wird und eine Datenstruktur enthält, in oder aus der für jeweils einen Parkplatz (2) als Zusatzattribut wenigstens dessen Position und dessen Belegtheitszustand enthalten bzw. ableitbar ist, wobei zur Ermittlung oder Aktualisierung der Belegtheitskarte über die Kommunikationseinrichtung (10) empfangene Sensordaten wenigstens eines Umgebungssensors wenigstens eines in dem Parkareal (1) befindlichen Kraftfahrzeugs (5, 6, 12) verwendet werden.