Configurable safety monitoring system for a robot assembly

The monitoring unit has a configuration unit (4) for configuring a linking function arrangement, which comprises a linking function (V1) that comprises a fixed and predetermined number of monitoring functions of a monitoring function arrangement. The linking function arrangement comprises another linking function (V2) with a fixed and predetermined number of monitoring functions that are logically linked to one another such that the latter linking function does not have a reaction state when all monitoring functions of the latter linking function indicate a violated state. The monitoring functions are selected from a dummy monitoring function (D), a speed monitoring function (G) and a stop monitoring function (N). Independent claims are also included for the following: (1) a method for operating a safety monitoring system of a robot assembly (2) a computer program product comprising a set of instructions for performing a method for operating a safety monitoring system of a robot assembly (3) a robot assembly. Ein erfindungsgemäßes Sicherheitsüberwachungsmittel für eine Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (1), weist ein Konfigurationsmittel (4) zum Konfigurieren einer Verknüpfungsfunktionsanordnung mit wenigstens einer ersten Verknüpfungsfunktion (V1, V2, V3), in der eine, insbesondere fest vorgegebene, Anzahl von Überwachungsfunktionen (N, G, W, B, D) einer Überwachungsfunktionsanordnung, die jeweils in Abhängigkeit von wenigstens einem Signaleingang der Roboteranordnung einen Verletzt-Zustand, einen Nicht-Verletzt-Zustand und einen Fehler-Zustand aufweisen können, jeweils derart miteinander logisch verknüpft sind, dass die erste Verknüpfungsfunktion einen Reaktionszustand (STOP 0, STOP 1) genau dann aufweist, wenn keine der Überwachungsfunktionen dieser Verknüpfungsfunktion den Nicht-Verletzt-Zustand aufweist, und/oder wenigstens einer zweiten Verknüpfungsfunktion auf, in der eine, insbesondere fest vorgegebene, Anzahl von Überwachungsfunktionen der zweiten Überwachungsfunktionsanordnung jeweils derart miteinander logisch verknüpft sind, dass diese Verknüpfungsfunktion einen Reaktionszustand genau dann nicht aufweist, wenn alle Überwachungsfunktionen dieser Verknüpfungsfunktion den Verletzt-Zustand aufweisen.