Device for populating substrates with electrical components

The device (1) has a magnetic path (7) provided with a permanent magnet (14), and a frame part (6) arranged in the magnetic path and extending along a transverse direction (y). A spool element (11) is secured at a guide arm (9) such that a magnetic attraction force acts between the spool element and the permanent magnet. The magnetic path and a raceway are arranged one above another along a direction of the attraction force, and largely overlap with each other in the direction when viewing from top. Eine Vorrichtung (1) zum Bestücken von Substraten (2) mit elektrischen Bauelementen ist mit einem stationären Grundrahmen (3) und einem in einer Querrichtung verschiebbaren länglichen Führungsarm (9) versehen, der Antriebs-und Führungsmitteln für einen darin in einer Längsrichtung verschiebbar gelagerten Bearbeitungskopf (10) aufweist. Der Führungsarm (9) ist am Grundrahmen (3) in zumindest einem Querlager verschiebbar, das eine an einem Rahmenteil (6) des Grundrahmens (3) vorgesehene Laufbahn und ein daran gelagertes, am Führungsarm befestigtes Lagerelement (12) aufweist. Der Führungsarm (9) ist mittels eines dem Querlager benachbarten, einseitig wirkenden elektrischen Linearmotors antreibbar, der aus einer sich in der Querrichtung (y) erstreckenden flachen stationären Magnetbahn (7) und einem über dieser verschiebbaren Spulenteil (11) gebildet ist. Die mit Permanentmagneten (14) versehene Magnetbahn (7) ist an dem sich in der Querrichtung (y) erstreckenden Rahmenteil (6) angeordnet und das Spulenteil (11) am Führungsarm (9) befestigt. Zwischen dem Spulenteil (11) und den Permanentmagneten (14) wirkt eine magnetische Anzugskraft. Die Magnetbahn (7) und die Laufbahn sind in der Richtung der Anzugskraft übereinander liegend angeordnet sind und überdecken sich in der Draufsicht in dieser Anzugsrichtung einander weitgehend. Durch eine solche verschachtelte Anordnung wird in der Längsrichtung (x) für das Querlager keine weitere Baulänge benötigt. Die für den Bestückkopf nutzbare Verfahrlänge kann entsprechend verlängert werden.