Method and apparatus for non-contact geometric measurement of a sheet-like object to be measured

The method involves projecting fan-shaped laser line (1) parallel to side edge of steel sheet object (6), and fan-shaped laser line (2) orthogonal to the steel sheet object. The distance camera (11) is arranged in intersection point (8) between laser lines, and shift point (9) of laser line (2) for...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: SCHÖNARTZ, NORBERT, SIEGEL, HANS, ROSENTHAL, HELGE, DEPPE, GERD-JOACHIM
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:The method involves projecting fan-shaped laser line (1) parallel to side edge of steel sheet object (6), and fan-shaped laser line (2) orthogonal to the steel sheet object. The distance camera (11) is arranged in intersection point (8) between laser lines, and shift point (9) of laser line (2) for obtaining two-dimensional camera image. The width measurement process is performed with respect to camera image using distance measuring function for determining the absolute value of the edge strip width which is compared with predetermined reference value and displayed. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur berührungslosen geometrischen Vermessung von Messobjekten, insbesondere blechförmiger Gegenstände, auf einer Auflage, die auf ein vorbestimmtes Breiten- und/oder Längenmaß zugeschnitten werden sollen, wobei eine Mindestbreite des abzuschneidenden Randstreifens einzuhalten ist. Dabei wird zur Vermessung des Messobjektes mittels eines Lasers eine fächerförmige Laserlinie (1) als Referenz- bzw. Schnittlinie parallel zu einer Seitenkante (2) auf das Blech (6) projiziert und gleichzeitig mittels eines zweiten oder des gleichen Lasers eine zweite fächerförmige Laserlinie (2) orthogonal hierzu auf das Blech so projiziert, dass sich diese mit der ersten Laserlinie einerseits kreuzt und andererseits sich über die abzuschneidende Kante des Bleches hinaus bis auf eine Ebene unterhalb der Blechunterkante erstreckt, wobei mittels nur einer in Triangulationsanordnung oberhalb des Messobjektes in einem Abstand angeordneten Kamera (11) zum Einen der Schnittpunkt (8) zwischen erster und zweiter Laserlinie und zum Anderen den Versatzpunkt (9) der zweiten Laserlinie beim Übergang von der Blechkante zur Auflage erfasst und mittels digitaler Bildverarbeitung aus dem zweidimensionalen Kamerabild die Ortskoordinaten von Schnitt- und Versatzpunkt berechnet und daraus die relative Breite des Randstreifens ermittelt wird, wobei mittels der abstandmessenden Funktion der Triangulationsanordnung eine Anpassung des Lateralmaßstabs der Breitenmessung im Kamerabild erfolgt und daraus der Absolutwert der Randstreifenbreite ermittelt und mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen und angezeigt wird.