Manoeuvring drive with intelligent central unit

The maneuvering device has a central unit comprising two drive units (24) for driving the wheels (16) of the trailer (10). Each drive unit is equipped with a checking module for checking whether the driving requirements of the central unit are satisfied. A feedback path is provided for reporting the information related to the drive units to the central unit, when the driving requirements of the central unit are not satisfied. The angular position of engine shaft of drive units is synchronized by the central unit. Ein Rangierantrieb (24) für einen Anhänger (10) hat eine Zentraleinheit und mindestens zwei Antriebseinheiten (24), mit denen Räder (16) des Anhängers (10) angetrieben werden können und die von der Zentraleinheit angesteuert werden. Jede Antriebseinheit (24) weist ein Überprüfungsmodul auf, mit dem Antriebsvorgaben der Zentraleinheit dahingehend überprüft werden können, ob sie erfüllt werden können. Es ist ein Rückmeldekanal vorgesehen, mit dem die Antriebseinheiten (24) an die Zentraleinheit zurückmelden können, wenn die Antriebsvorgaben nicht erfüllbar sind.