Machine tool, in particular grinding machine, and method for machining workpieces

The tool has a workpiece receiver receiving a workpiece (50) and a spindle head receiving a tool i.e. grinding disk (18). A measuring unit (70) detects a workpiece parameter, and handler (66) for automate tool change comprises a handling element i.e. grab element. The measuring unit comprises a measuring element, and the handler and measuring unit are coupled with a position drive (62) i.e. pivot drive, and moved between an operative position and a secondary position. The handler and measuring unit comprise base bodies (82, 84) that are rigidly coupled relative to each other. An independent claim is also included for a method for automated cutting processing workpieces in a grinding machine. Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere Schleifmaschine, zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken sowie ein Verfahren zur automatisierten spanenden Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere zum Schleifen von Werkstücken in einer Schleifmaschine. Die Werkzeugmaschine (10) weist eine Werkstückaufnahme (34) zur Aufnahme eines Werkstücks (50), einen Spindelkopf (24) zur Aufnahme eines Werkzeugs, insbesondere einer Schleifscheibe (18), eine Handhabungseinrichtung (66) zum automatisieren Werkstückwechsel, und eine Messeinrichtung (70) zur Erfassung zumindest eines Werkstückparameters auf, wobei die Handhabungseinrichtung (66) zumindest ein Handhabungsorgan (68), insbesondere zumindest ein Greiforgan, aufweist, wobei die Messeinrichtung (70) zumindest ein Messorgan (72) aufweist, und wobei die Handhabungseinrichtung (66) und die Messeinrichtung (70) mit einem gemeinsamen Positionierantrieb (62) gekoppelt sind und gemeinsam zwischen einer Arbeitsstellung und zumindest einer Sekundärstellung verlagerbar sind.