Control for operating a converter for an electric machine

The converter (12) has several phase lines (16u,16v,16w) for connecting the electrical machine such as electric motor (14). Each phase line for the converter has a half-bridge with upper and lower semiconductor switches (41u,41v,41w,42u,42v,42w). The upper and lower semiconductor switches are configured to electrically connect the phase lines intermittently to positive and negative supply lines (31,32) of converter. The converter operates intermittently in a primary energy recovery limiting mode when upper semiconductor switches are intermittently on. Independent claims are included for the following: (1) controller for converter for electrical machine; and (2) method for operating converter of electrical machine. Ein Umrichter (12) für eine elektrische Maschine (14) umfasst mehrere Phasenleitungen (16) zum Anschluss der elektrischen Maschine (14), wobei der Umrichter (12) je Phasenleitung (16) eine Halbbrücke (21, 22) mit je einem ersten (41) und je einem zweiten (42) Halbleiterschalter aufweist, wobei der erste Halbleiterschalter (41) dazu vorbereitet ist, zumindest eine der Phasenleitungen (16) zeitweise mit einer ersten Versorgungsleitung (31) des Umrichters (12) elektrisch zu verbinden und der zweite Halbleiterschalter (42) dazu vorbereitet ist, die Phasenleitung (16) zeitweise mit einer zweiten Versorgungsleitung (32) des Umrichters (12) elektrisch zu verbinden. Der Umrichter (12) ist dazu vorbereitet, in einem ersten Energierückgewinnungsbegrenzungsmodus (ERM1) betrieben zu werden, in dem zumindest zeitweise mindestens zwei der ersten Halbleiterschalter (41) gleichzeitig leitend geschaltet sind.