Method for preparing target candidates for selecting a target
The method involves recording image in sighting direction, when measuring device is coarsely oriented towards target point. A certain target object candidate is searched in recorded image based on predefined models. A respective point representing target object candidate is associated with each targ...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
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Zusammenfassung: | The method involves recording image in sighting direction, when measuring device is coarsely oriented towards target point. A certain target object candidate is searched in recorded image based on predefined models. A respective point representing target object candidate is associated with each target object candidate as target point candidates (22,23,26). The respective weight values of target point candidate are derived based on value of predefined target point property. The target point candidates are each provided together with information representing weight value. An independent claim is included for geodetic surveying equipment.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von eine Kandidatenmenge bildende Zielpunktkandidaten (22,23,26) zur Auswahl eines Zielpunkts aus der Kandidatenmenge mit einem geodätischen Vermessungsgerät, wobei das Vermessungsgerät eine eine Anzielrichtung definierende Anzieleinheit und eine im Wesentlichen in Anzielrichtung ausgerichtete Kamera aufweist. Dabei wird ein grobes Ausrichten des Vermessungsgeräts auf den Zielpunkt und ein Erfassen eines Bildes in Anzielrichtung ausgeführt. Ferner erfolgt ein Suchvorgang nach bestimmten Zielobjektkandidaten im erfassten Bild mittels Bildverarbeiten, wobei der Suchvorgang auf Basis vordefinierter Modelle erfolgt und den Zielobjektkandidaten jeweils zumindest ein den jeweiligen Zielobjektkandidaten repräsentierender Punkt als Zielpunktkandidaten (22,23,26) zugeordnet wird.. Zudem werden die Zielpunktkandidaten (22,23,26) zu einer Kandidatenmenge zugeordnet und zu den jeweiligen Zielpunktkandidaten (22,23,26) jeweilige Gewichtswerte, insbesondere Wahrscheinlichkeiten, in Abhängigkeit von mindestens einer Ausprägung von einer vorbestimmten Zielpunkteigenschaft des Zielpunktkandidaten (22,23,26) abgeleitet und zugeordnet. Ausserdem werden die Zielpunktkandidaten (22,23,26) aus der Kandidatenmenge jeweils zusammen mit einer den dem jeweiligen Zielpunktkandidaten zugeordnete Gewichtswert repräsentierenden Information bereitgestellt. |
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