Fluid-actuated rotary drive
The fluid-operated rotary drive device has a stator body (2) and a driving body that is rotated relative to a stator about a rotational axis (4). A rigid coupling bar (48) is extended between the two movable end sections (33) of the bellows. The rigid bar is connected with a movable side of an end s...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | The fluid-operated rotary drive device has a stator body (2) and a driving body that is rotated relative to a stator about a rotational axis (4). A rigid coupling bar (48) is extended between the two movable end sections (33) of the bellows. The rigid bar is connected with a movable side of an end section by a hinge unit (51) and is also connected with another movable side of end section by another spaced hinge unit (52).
Es wird eine fluidbetätigte Drehantriebsvorrichtung vorgeschlagen, die über zwei bogenförmig gekrümmte Faltenbälge (25, 26) verfügt, die jeweils einen ortsfesten Endabschnitt (32) und einen diesbezüglich beweglichen Endabschnitt (33) aufweisen. Die beiden beweglichen Endabschnitte (33) sind durch Zwischenschaltung von Gelenkeinrichtungen (51, 52) durch einen Koppelsteg (48) miteinander verbunden, der seinerseits an einem schwenkbaren Antriebsarm (15) angelenkt ist, welcher drehfest mit einem drehbaren Abtriebskörper (5) verbunden ist. Durch wahlweise Aktivierung der beiden Faltenbälge (25, 26) kann eine Schwenkbewegung (17) des Antriebsarmes (15) und daraus resultierend eine Drehbewegung des Abtriebskörpers (5) hervorgerufen werden. |
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