Motion control system

The movement control system (1) comprises two movement controllers (3,5), a data bus (11) and global time (22). A trace data (15) of former movement controller comprises time stamp which is dependent on the global time. Another trace data (17) of the latter movement controller comprises the time sta...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Vollmann, Jörg, Schlinkert, Jochen, Möhring, Rainer, Wagner, Peter
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:The movement control system (1) comprises two movement controllers (3,5), a data bus (11) and global time (22). A trace data (15) of former movement controller comprises time stamp which is dependent on the global time. Another trace data (17) of the latter movement controller comprises the time stamp which is dependent on the global time. An independent claim is also included for a method for controlling movement. Ein Bewegungssteuerungssystem (1) weist eine erste Bewegungssteuerung (3), eine zweite Bewegungsteuerung (5), einen Datenbus (11) und eine Globalzeit auf, wobei erste Tracedaten (15) der ersten Bewegungssteuerung (3) einen von der Globalzeit abhängigen Zeitstempel aufweisen und wobei zweite Tracedaten (17) der zweiten Bewegungssteuerung (5) einen von der Globalzeit abhängigen Zeitstempel aufweisen.