Method for controlling sensors on a vehicle

The method involves allowing ultrasound sensors (2, 3) to communicate with a central control device (4) via a bus system (5) i.e. local interconnect network (LIN)bus system. A measuring process is independently controlled by the sensors based on data and addresses fixedly loaded in the sensors or by data and addresses loaded in a data phase during initialization of an ultrasonic-based environment detecting system. A trigger impulse is produced to trigger the measuring process by discrete timers in each sensor. An independent claim is also included for a computer program product comprising instructions for performing a method for controlling sensors. Es wird ein Verfahren zur Steuerung von Sensoren (2,3), insbesondere für ultraschallbasierende Umfelderkennungssysteme in einem Fahrzeug (1), vorgeschlagen bei dem die Sensoren (2,3) mit einem zentralen Steuergerät (4) über ein Bussystem (5) kommunizieren. Die Sensoren (2,3) steuern den Messablauf mittels in den Sensoren (2,3) fest hinterlegter Daten oder mittels in einer Aufdatphase während der Initialisierung des Umfelderkennungssystems jeweils hinterlegter Daten selbstständig, wobei Triggerimpulse zur Triggerung des Messablaufs mit jeweils einem eigenständigen Zeitmesser im jeweiligen Sensor (2,3) erzeugt werden.