Method for operating a regulator and regulator

The method involves reducing the changes of an actuating variable (16) at a regulator output using flaw compensation. An additional signal (38) is determined based on differentiation of the current actuating variable and another actuating variable (40) of a previous regulation cycle. The actuating v...

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Hauptverfasser: GRAMMATKE, KAY, KRAM, RAIMUND
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:The method involves reducing the changes of an actuating variable (16) at a regulator output using flaw compensation. An additional signal (38) is determined based on differentiation of the current actuating variable and another actuating variable (40) of a previous regulation cycle. The actuating variables are charged with the additional signal for performing the flaw compensation. The additional signal is decontrolled after a pressurization process. The additional signal is extrapolated based on the actuating variables. Independent claims are also included for the following: (1) a regulator of an automation system with a flaw compensator (2) a computer program with a set of instructions for performing a method for operating a regulator (3) a storage medium with a set of instructions for performing the method for operating the regulator (4) a computer system for performing the method for operating the regulator. Angegeben wird ein Verfahren zum Betrieb zumindest eines Reglers (12, 12a, 12b), wobei eine sprungförmige Änderung einer Stellgröße (16) an einem Reglerausgang (14), z. B. infolge einer Reglerparameteränderung oder -umschaltung, einer Reglerstrukturänderung oder -umschaltung, oder einer Regelgrößenumschaltung, z.B. Positionsregelung oder Drehzahlregelung nach Kraft- oder Druckregelung, mittels eines Sprungausgleichs reduziert wird und zum Sprungausgleich die sprungförmig geänderte Stellgröße (16) mit einem Zusatzsignal (38) beaufschlagt wird sowie ein Regler (12, 12a, 12b) zur Durchführung des Verfahrens.