Device and method for providing near collision or collision-free situations between a test vehicle and a collision object and device for testing the function of a driver assist system

The device (1) has a track input unit (5), which is formed for a test vehicle (2) or collision objects (3,3',3'') during the approach at other elements. An over guiding is formed at the other elements for starting the collision approach and collision-free tracks (8,9). Independent claims are included for the following: (1) a unit for the functional test of a driver assisting system; and (2) a method for inducing collision approach situation between the test vehicle and the collision object. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herbeiführen von kollisionsnahen jedoch kollisionsfreien Situationen zwischen einem Testfahrzeug (2) und einem Kollisionsobjekt (3, 3', 3", 3"'), mit dem Testfahrzeug (2), dem Kollisionsobjekt (3, 3', 3", 3"') und einer Spurvorgabeeinrichtung (5), welche für zumindest das Testfahrzeug (2) oder zumindest das Kollisionsobjekt (3, 3', 3", 3''') bei der Annäherung an das jeweils andere Element (2; 3, 3', 3", 3"') und einer Vorbeiführung an dem jeweils anderen Element (2; 3, 3', 3", 3"') zur Vorgabe einer kollisionsnahen und kollisionsfreien Spur (8, 8', 8", 9, 16) ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Herbeiführen von kollisionsnahen kollisionsfreien Situationen zwischen dem Testfahrzeug (2) und dem Kollisionsobjekt (3, 3', 3", 3'''), sowie eine Einrichtung zur Funktionsprüfung eines Fahrerassistenzsystems (14).