Method for controlling an automated drive train of a motor vehicle and drive train thereof

The method involves connecting a transmission input shaft (3.2) with an engine (36) of a motor vehicle (1) by a transmission-input side clutch (2.1). A transmission output shaft (12) is connected to drive wheels of the vehicle. A positive connection is provided between the drive train and a fixed portion e.g. transmission casing, of the vehicle by a parking lock mechanism (32). A gear stage is inserted before and/or during deactivation process of the mechanism so that relaxation movement developed during the process is absorbed or controlled by drag moments at the clutch. Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Antriebsstrangs für Kraftfahrzeuge (1), wobei der Antriebsstrang ein Getriebe (5) mit einem Getriebegehäuse (4) und mindestens einer Getriebeeingangswelle (3.1 bzw. 3.2) aufweist, die mit einem Motor (36) des Kraftfahrzeugs (1) und mit einer Getriebeausgangswelle (12) verbindbar ist, die mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs (1) verbunden werden können, wobei der Antriebsstrang einen Parksperrenmechanismus (32) aufweist, mittels dessen eine formschlüssige Verbindung zwischen Antriebsstrang und einem feststehenden Abschnitt des Kraftfahrzeugs eingerichtet werden kann. Der Antriebsstrang wird vor und/oder während des Deaktivierungsvorgangs des Parksperrenmechanismus (32) so angesteuert, dass eine sich hierbei im Antriebsstrang aufbauende, akustisch deutliche Entspannungsbewegung gedämpft, reduziert oder verhindert wird.