Method for process control of a robot welding assembly with maintenance periodical check for changing the gas nozzle

A single- or multi-wire welding torch (6) has a laser-hybrid single- or multi-wire welding head (1) with a gas supply hose. The head consists of a burner handle, a tubular welding torch housing, a contact tube (20) for each welding wire (21) and a gas nozzle (2). The nozzle has inserts (28) for the...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	RUEHRNOESSL, MANFRED, MIESSBACHER, GERHARD, STEINMAURER, MARKUS, STAUFER, HERBERT, BERGER, EWALD, NOEBAUER, HARALD
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	BLASTING BURNERS CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING COMBUSTION APPARATUS COMBUSTION PROCESSES CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING CYLINDERS ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS HEATING JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES LIGHTING MACHINE TOOLS MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL MECHANICAL ENGINEERING METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PERFORMING OPERATIONS PIPES PISTONS SEALINGS SOLDERING OR UNSOLDERING SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING THERMAL INSULATION IN GENERAL TRANSPORTING WEAPONS WELDING WORKING BY LASER BEAM
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A single- or multi-wire welding torch (6) has a laser-hybrid single- or multi-wire welding head (1) with a gas supply hose. The head consists of a burner handle, a tubular welding torch housing, a contact tube (20) for each welding wire (21) and a gas nozzle (2). The nozzle has inserts (28) for the contact tubes (20). The insert (28) is retained by an expanding semi-flexible element (30). Further claimed is a process to regulate a robotic welder. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prozesssteuerung einer Roboter-Schweißanlage wobei ein Wartungsablauf des Schweißprozesses gestartet wird, wobei eine Positionierung des Schweißbrenners (6) in einer Wartungsposition erfolgt, worauf eine Verbindung zwischen der Gasdüse (2) und einem Inneneinsatz (28) des Schweißbrenners (6) durch räumliche Verkleinerung eines expandierfähigen Fixierungselements (30) des Schweißbrenners (6) gelöst wird und die Gasdüse (2) vom Schweißbrenner (6) entfernt wird, worauf eine andere Gasdüse (2) am Schweißbrenner (6) positioniert wird und zwischen der Gasdüse (2) und einem Inneneinsatz (28) des Schweißbrenners (6) durch räumliche Ausdehnung des Fixierungselements (30) eine insbesondere gasdichte Verbindung hergestellt wird, wobei der Zustand des Fixierungselements (30) zum Lösen und Fixieren der Gasdüse (2) festgelegt wird, indem das mit einem hydraulischen oder pneumatischen Druckerzeuger (41) aufweisenden Versorgungseinrichtung (40) gekoppelte Fixierungselement (30) über die mit dem Druckerzeuger (41) verbundene Steuervorrichtung (83) angesteuert wird.