Method and device for damping a rear-axle steering system

The device (DV) has a switching device including a relay (RL), a braking resistance network (BWN) and an electronic control unit (ECU) for displacing an electric motor (EM) i.e. permanently excited synchronous motor, into a generator mode, for producing a secure state of a rear axle steering (RAS) for damped connection of a rear axle, so that the electric motor generates a braking torque for damping steering mechanics (LM). The electric motor acts on the steering mechanics for a rear wheel (HRD). Independent claims are also included for the following: (1) a rear axle steering (2) a method for damping a rear axle steering. Für den Fall einer Betriebsstörung in einer Hinterachslenkung ist es wichtig, dass die Lenkung in einen sicheren Zustand geführt wird. Eine Möglichkeit den sicheren Zustand zu erzeugen besteht in der bedämpften Freischaltung der Achse. Denn eine ungedämpfte Freischaltung der Hinterachslenkung könnte insbesondere während einer Kurvenfahrt dazu führen, dass sich der Kurvenradius plötzlich verringern würde, was wiederum die Gefahr für ein Umkippen des Fahrzeuges erhöhen würde. Um hier zumindest für eine elektro-motorisch angetriebene Hinterachslenkung (RAS) Abhilfe zu schaffen, wird eine Vorrichtung (DV) vorgeschlagen, die eine Schaltung (RL, BWN, ECU) aufweist, mittels der für den Fall einer Betriebsstörung der Hinterachslenkung (RAS) der Elektromotor (EM) in einen Generatorbetrieb versetzbar ist, so dass der Elektromotor (EM) ein die Lenkmechanik (LM) dämpfendes Bremsmoment erzeugt. Vorzugsweise weist die Beschaltung des Motors (EM) ein Relais (RL) auf, das im Fehlerfall den Motor (EM) von der Spannungsversorgung trennt und mit einem aus ohmschen Widerständen gebildeten elektrischen bzw. elektronischen Netzwerk (BWN) verbindet.