Storage and retrieval machine with on-board boom lift with conveyor for an automated storage warehouse

The machine (5) has a mobile nacelle (16) comprising a receiving space (17) for receiving an autonomous transfer vehicle (10), and an embarked conveyer (18) arranged on a side of the receiving space. A horizontal displacement direction (F) of the conveyer is parallel to a displacement direction (Y) of the transfer vehicle. The receiving space has horizontal guides (19) parallel to the displacement direction (Y), where the vehicle is received on the guides. Le transstockeur (5) est adapté pour un magasin de stockage de palettes utilisant des véhicules automoteurs de transfert qui se déplacent horizontalement dans une direction (Y) perpendiculiaire à l'allée de transstockeur. La nacelle (16) mobile verticalement du transstockeur (5) comporte, sur un même niveau, un emplacement de réception (17) pour un véhicule autonome de transfert (10), et un convoyeur embarqué (18) situé sur un côté de l'emplacement de réception (17). La direction de déplacement (F) du convoyeur (18) est parallèle à la direction de déplacement (Y) du véhicule autonome de tansfert (10). Un échange de palettes (24) s'effectue sur la nacelle (16), entre le véhicule (10) reçu à l'emplacement (17) et le convoyeur embarqué (18), pour accélérer l'entrée et la sortie des palettes (24) dans le magasin ou hors de celui-ci.