Lift system

The system has a lift car (12) movable inside a lift shaft (11), and a decentralized control system including an evaluation unit (21) that is assigned to the lift car. The decentralized control system includes another evaluation unit (23) that is assigned to the lift shaft, where the two evaluation units are connected together by a bus connection (22). A signal transmission occurs over the bus connection under the utilization of a safety protocol such that a security-relevant data transmission is enabled between the evaluation units. Independent claims are also included for the following: (1) a method for controlling a lift system (2) a computer program with program code for performing a method for controlling a lift system. Ein Aufzugsystem (10) mit einem Aufzugschacht (11) und mindestens einer in dem Aufzugschacht (11) verfahrbaren Aufzugkabine (12) umfasst des weiteren ein dezentrales Steuerungssystem, das eine jeweils einer der mindestens einen Aufzugkabine (12) zugeordnete erste Auswerteeinheit (21), eine dem Aufzugschacht (11) zugeordnete zweite Auswerteeinheit (23) sowie eine Anzahl von dritten Auswerteeinheiten (26,29) aufweist. Die erste (21), die zweite (23) und die dritten Auswerteeinheiten (26,29) sind mittels einer Busverbindung (22) miteinander verbunden, wobei eine Signalübertragung über die Busverbindung (22) unter Verwendung eines Sicherheitsprotokolls erfolgt, so dass eine sicherheitsrelevante Datenübertragung zwischen den Auswerteeinheiten (21,23,26,29) ermöglicht ist. Das Sicherheitsprotokoll ist derart ausgestaltet, dass eine Detektion von Übertragungsfehlern und eine Anzeige von Datenverfälschungen erfolgt. Des weiteren ist die der Aufzugkabine (12) zugeordnete erste Auswerteeinheit (21) mit Sensoren (33) zur sicheren Positionserfassung der Aufzugkabine (12) verbunden und ermöglicht eine Ansteuerung von Sicherheitseinrichtungen (34,35) des Aufzugsystems (10). Die zweite Auswerteeinheit (23) ist mit einem Antrieb (15) des Aufzugsystems (10) verbunden.