GYROSCOPIC ACTUATOR FOR CONTROLLING SATELLITES

Actionneur gyroscopique pour le contrôle de satellite, qui est composé par : a) des sous-systèmes mécaniques, qui suivant les nécessités sont au nombre d' un, deux ou trois et qui ont chacun un couple d'anneaux, d'inertie égale sur leurs propres axes principaux, placés concentriquement ; des moyens mécaniques pour appuyer les anneaux de manière à ce qu'ils ne leur soient permis que deux degrés de liberté (spin et nutation) ; et des moyens électromécaniques qui servent à réaliser les mouvements des anneaux, placés dans l'espace intérieur des anneaux ou à leur extérieur, selon la dimension des anneaux ; qui donnent aux anneaux des vitesses de spin et de nutation égales et contraires ; et qui permettent la rotation de nutation en tours complets de l'anneau correspondant , dans le but de produire un vecteur de couple résultant, de direction préétablie et normale au vecteur de vitesse de nutation ; b) un sous-système de contrôle qui est composée d'un microprocesseur programmé pour réaliser le contrôle de rotation du satellite autour d'1,2 ou 3 axes, avec les capacités de contrôler à la fois 1, 2 ou 3 sous-systèmes mécaniques, et de communiquer avec l'ordinateur principal du satellite.