Portable harvesting device

The device e.g. olive shaker (1), has a grate (15) rotatably supported around a pivoting axis (18), where the grate includes a set of fingers (17), which are arranged next to each other. A pivoting hinge (21) is held at a fastening point at a fastening unit and at another fastening point at the grate. A connecting line of the fastening points of the hinge encloses an angle of more than zero degree with a movement axis of the actuating unit in a direction of the grate, where the movement of the actuating unit is transmitted to the grate over the hinge. Ein tragbares Erntegerät wie ein Olivenschüttler (1), ein Kaffeeernter oder dgl. besitzt ein Führungsrohr (10), an dessen einem Ende (49) ein Gehäuse (2) mit einem Antriebsmotor (3) und an dessen anderem Ende (50) mindestens ein um eine Schwenkachse (18) schwenkbar gelagerter Rechen (15) angeordnet ist. Der Rechen (15) besitzt mehrere Finger (17), die in Richtung der Schwenkachse (18) des Rechens (15) gesehen nebeneinander angeordnet sind. Es ist ein Betätigungselement vorgesehen, das von dem Antriebsmotor (3) in Richtung einer Bewegungsachse (25) hin- und hergehend angetrieben ist. Um geringe Vibrationen an den Rechen (15) und den Fingern (17) zu erzeugen, ist vorgesehen, dass die Bewegung des Betätigungselements über mindestens einen Gelenkhebel (21) auf den Rechen (15) übertragen wird, wobei der Gelenkhebel (21) an einem ersten Befestigungspunkt (22) an dem Betätigungselement und an einem zweiten Befestigungspunkt (23) an dem Rechen (15) gehalten ist. Die Verbindungslinie (26) der beiden Befestigungspunkte (22, 23) des Gelenkhebels (21) schließt in jeder Stellung des Rechens (15) mit der Bewegungsachse (25) des Betätigungselements einen Winkel (± 1 , ± 2 ) von mehr als 0° ein.