Contactless medical registration with distance measurement
The device has a data processing unit (4) of assigning detected spatial positions of a patient or a patient body part to relative points of an acquired patient image data set. A laser distance meter (6) transfers distance data for measured points to the data processing unit. A localizing device e.g....
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
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Zusammenfassung: | The device has a data processing unit (4) of assigning detected spatial positions of a patient or a patient body part to relative points of an acquired patient image data set. A laser distance meter (6) transfers distance data for measured points to the data processing unit. A localizing device e.g. stereoscopic camera unit, detects spatial positions of the meter, where the meter freely moves to register the specific point. The data processing unit ascertains a spatial position of a point of interest based on a measured distance from the distance measuring device to the point of interest. An independent claim is also included for a method for medical registration of patients and patient parts with respect to relative points of an acquired patient image data set.
Die Erfindung betrifft eine medizintechnische Registrierungsvorrichtung mit einer Ortsbestimmungseinrichtung (1, 7, 8; 9), mittels welcher die räumliche Position von Behandlungsgeräten, behandlungsunterstützenden Geräten oder Patienten bzw. Patiententeilen erfasst werden kann, und mit einer Datenverarbeitungseinheit (4), welche erfasste Positionen von Patienten bzw. Patiententeilen entsprechenden Punkten eines akquirierten Patienten-Bilddatensatzes zuordnet, wobei die Registrierungsvorrichtung eine Abstandsmessvorrichtung (6) aufweist, deren räumliche Position mittels der Ortsbestimmungsvorrichtung (1, 7, 8) erfasst wird und welche die Abstandsdaten für gemessene Punkte an die Datenverarbeitungseinheit (4) übergibt. Sie betrifft ferner ein Verfahren zur medizintechnischen Registrierung von Patienten bzw. Patiententeilen zu entsprechenden Punkten eines akquirierten Patienten-Bilddatensatzes, bei dem mit einer Ortsbestimmungseinrichtung (1, 7, 8; 9) die räumliche Position einer Abstandsmessvorrichtung (6) erfasst wird, und bei dem die Abstandsdaten für gemessene Punkte an eine Datenverarbeitungseinheit (4) übergeben werden, die aus der räumlichen Position der Abstandsmessvorrichtung (6) und den Abstandsdaten die räumliche Lage der Punkte ermittelt. |
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