Method and device for adjusting the tractive force of a working vehicle

The method involves regulating parameter of the driving power (Z) of the utility vehicle (1) depending on the vertical forces (Fw) operating at the tools (16) of ground preparation tool (3). The utility vehicle and the ground preparation tool are connected together by automatic coupling (2) and the working depth of the tools of the ground preparation tool, are adjustable in the field soil. An independent claim is also included for the regulation of the driving power of an all-wheel drive utility vehicle. Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Zugkraft des Arbeitsfahrzeuges mit einem angehängten Bodenbearbeitungsgerät Die wesentlichen Merkmale der Erfindung bestehen dann, dass die Regelung der Größe der Zugkraft (Z) des Arbeitsfahrzeuges (1) Abhängigkeit von den an den Werkzeugen (16) des Bodenbearbeitungsgerates (3) wirkenden vertikalen Kräften (F W ) erfolgt. Die Anhängevorrichtung (2) ist an einer an der Oberseite des Fahrzeugrahmens (4) des Arbeitsfahrzeuges (1) angeordneten Kugelgelenkkupplung (13) und über ein Gelenk (15) am Tragrahrnen (14) des Bodenbearbeitungsgerätes (3) befestigt,