Device for improving volume reconstruction

The method involves generating a series of two-dimensional projection photos of the region to be investigated, where each projection includes a portion of the x-ray positive marks (15) of phantoms (14). The position of the marks is determined from the photos, with which reference positions of the marks are compared. Each of the projection images is transformed such that the sum of deviation amount between the positions of the marks is determined and is transformed to a 2-dimensional data set. The volume reconstruction is executed with the transformed 2-dimensional data set. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Volumenrekonstruktion bei navigationsgeführten Eingriffen. Hierzu wird ein Phantom, welches röntgenpositive Marken und von einem Lageerfassungssystem erfaßbare Marken in einer festgelegten räumlichen Anordnung zueinander enthält, im Bereich des zu untersuchenden Volumens an dem Untersuchungsobjekt positioniert. Für die Volumenrekonstruktion wird eine Reihe von 2D-Röntgenprojektionsaufnahmen erzeugt, die jeweils neben den Strukturen des Untersuchungsobjektes die Abbildungen der röntgenpositive Marken des Phantoms als Bildinformation enthalten. Jeder 2D-Datensatz wird nach einem bekannten Verfahren transformiert, bei dem beispielsweise die mechanischen Abweichungen einer realen C-Bogen-Röntgendiagnostikeinrichtung von einem Kinematikmodell ermittelt und korrigiert werden. Die transformierten 2D-Daten werden zur Volumenrekonstruktion verwendet und das Volumenmodell mit der Lageinformation der röntgenpositiven Marken an ein Navigationssystem übertragen.