METHOD AND APPARATUS FOR DIAGNOSING FAILURES IN A MECHATRONIC SYSTEM

The method involves considering a model sequence regulation structure embedded in a regulation system, for error diagnosis of a mechatronic system. The error diagnose occurs based on an estimated value derived from model of a controlled system. A difference of the estimate of a guiding variable is d...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	DING, STEVEN X., DR, MILLICH, ELMAR NAT, ZHANG, PING, SCHULTALBERS, MATTHIAS, RABBA, HEIKO, JEINSCH, TORSTEN, WEINHOLD, NICK WERNER, DUENOW, PETER, DR
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDEDFOR ELSEWHERE BLASTING CHECKING-DEVICES CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TOTRANSPORTATION COMBUSTION ENGINES CONTROLLING COMBUSTION ENGINES GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS GENERATING RANDOM NUMBERS HEATING HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS LIGHTING MEASURING MEASURING ELECTRIC VARIABLES MEASURING MAGNETIC VARIABLES MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR MECHANICAL ENGINEERING PHYSICS REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES TARIFF METERING APPARATUS TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINSTCLIMATE CHANGE TESTING TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR TIME OR ATTENDANCE REGISTERS VOTING OR LOTTERY APPARATUS WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	The method involves considering a model sequence regulation structure embedded in a regulation system, for error diagnosis of a mechatronic system. The error diagnose occurs based on an estimated value derived from model of a controlled system. A difference of the estimate of a guiding variable is derived from the model, and the actual value of the control variable is produced. The error is localized by the use of a post filter. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program for performing an error diagnosis of a mechatronic system (2) a control and regulation mechanism for operating an internal combustion engine. Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fehlerdiagnose mechatronischer Systeme, wobei auf Basis der Analyse vorhandener Regelungsstrukturen Residuensignale aus den Regelungsstrukturen gewonnen werden und eine Fehleranalyse, Fehlerparametrierung und Fehlerselektion erfolgen. Zur Fehlerdiagnose wird dabei eine in das Regelungssystem eingebettete Modellfolgeregelung betrachtet, wobei die Fehlerdiagnose auf Basis wenigstens eines Schätzwertes, der aus dem in der Modellfolgeregelung enthaltenen Modell der Regelstrecke abgeleitet wird, erfolgt. Vorzugsweise wird zur Fehlerdiagnose die Differenz einer Schätzung der Führungsgröße ( w ), die aus dem in der Modellfolgeregelung enthaltenen Modell der Regelstrecke abgeleitet wird, und des Ist-Wertes der Regelgröße (y) ausgewertet.