System and method of automatically controlling the position of an environment detecting sensor, on board a motorised vehicule

The system has a control unit (4) positioning an environment detection unit (DETENV), and sensors (1, 2, 3) providing angle information such as yaw angle, roll angle, and/or pitch angle of the unit (DETENV) to the unit (4). The unit (4) has a correction unit (5) correcting the yaw, roll and/or pitch...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	CAPPERON, STEPHANE, WAKIM, CHRISTOPHE
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING ORSUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES INGENERAL ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS MEASURING MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PERFORMING OPERATIONS PHYSICS TARIFF METERING APPARATUS TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	The system has a control unit (4) positioning an environment detection unit (DETENV), and sensors (1, 2, 3) providing angle information such as yaw angle, roll angle, and/or pitch angle of the unit (DETENV) to the unit (4). The unit (4) has a correction unit (5) correcting the yaw, roll and/or pitch angles, and a modification unit (MODPOS) modifying positioning of the unit (DETENV) from the correction of the angles. An independent claim is also included for a method of controlling positioning of an environment detection unit embarked aboard a motor vehicle. Système de commande automatique de positionnement d'un élément de détection de l'environnement (DET_ENV), embarqué à bord d'un véhicule automobile (15) qui comprend une unité de commande électronique (6). Le système comprend des moyens de commande (4) de positionnement dudit élément de détection d'environnement (DET_ENV), des capteurs ou des moyens d'estimations (1, 2, 3) fournissant auxdits moyens de commande (4) des informations d'angles comprenant au moins un angle de lacet, un angle de roulis, et/ou un angle de tangage, lesdits moyens de commande comprenant des moyens de correction (5) d'angles de lacet, de roulis, et/ou de tangage (±, ³, ²) dudit élément de détection d'environnement (DET_ENV), et des moyens de modification de positionnement (MOD-POS) dudit élément de détection d'environnement (DET_ENV) à partir desdites corrections d'angles (±, ³, ²).