Positioning device with rods mounted on joints for a platform with six degrees of freedom

Two rails (2a, 2b) are parallel positioned on top of a base (3), each carrying three movable carriages (4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c). Bars (6) are swivel mounted (7, 8) with one end to a carriage (4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c) and with the opposite end to a movable platform (9), which can be moved within all six degrees of freedom. A central column (10) fitted with a model like an airplane (11) at its upper end (TCP) is positioned on top of the platform (9). The center of gravity at the model (11) remains unchanged independent of the movements of the device (1). Eine Bewegungsvorrichtung (1) mit einer Stewart-Plattform, bei der eine bewegliche Plattform (9) mit Plattformgelenken (8) gegenüber einer Basis (3) mit mindestens sechs Stäben (6) gelenkig verbunden ist, die Stäbe (6) mit Basisgelenken (7) basisseitig gelenkig auf Schlitten (4, 5) ruhen, die Schlitten (4, 5) auf zur Basis (3) feststehenden Schienen (2a, 2b) in Längsrichtung der jeweiligen Schiene (2a, 2b) verschiebbar sind, jeder Schlitten (4, 5) einen eigenen Antrieb hat, und die Schlitten (4, 5) voneinander unabhängig verfahrbar sind, weist genau zwei Schienen (2a, 2b) auf, wobei jede Schiene (2a, 2b) mindestens drei Schlitten (4a, 4b, 4c und 5a, 5b, 5c) trägt.