Method for commutation of a brushless dc motor

The commutation method has the position of the rotor relative to the stator detected for provision of a commutation signal, the motor winding (a) supplied with a current at a preset commutation angle dependent on the commutation signal. The polarity of the winding current is determined upon provision of the commutation signal, the commutation angle altered in dependence on the winding current polarity, for obtaining a zero transition of the winding current in synchronism with the commutation signal. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommutierung eines bürstenlosen Gleichstrommotors mit mindestens einer Motorwicklung, bei dem die Position des Rotors bezogen auf den Stator ermittelt und daraus ein Kommutierungssignal erzeugt wird, und die Motorwicklung in Abhängigkeit vom Kommutierungssignal mit einem voreingestellten Kommutierungswinkel bestromt wird. Je nach Bauweise und Bestromung des Motors ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass beim Auftreten eines Kommutierungssignals die Polarität des Wicklungsstroms erfasst wird, und der Kommutierungswinkel in Abhängigkeit von der erfassten Polarität des Wicklungsstroms derart geändert wird, dass der Wicklungsstrom beim Auftreten eines Kommutierungssignals im wesentlichen Null ist oder einen Nulldurchgang hat, oder, dass beim Auftreten eines Kommutierungssignals der Betrag der Wicklungsströme erfasst wird, und der Kommutierungswinkel in Abhängigkeit von der erfassten Polarität des Wicklungsstroms derart geändert wird, dass die aus den Wicklungsströmen berechnete Gesamterregung der aktuellen Phase beim Auftreten eines Kommutierungssignals im wesentlichen Null ist.