Self excited step motor with airgap sleeve and magnetically driven collector

The motor has a multi-polar stator with n pairs of coils forming nV2 pairs of magnetic poles, and a rotor with m teeth or poles. An electromagnetic brush-commutator system supplies the coils of the stator in successive order to rotate the rotor in a determined direction. The system has a commutator (15) integrated to the rotor and having conductors (5) cooperating with brushes (4) to supply the coils of the stator. Independent claims are also included for the following: (a) a valve for controlling flow of cryogenic fluids (b) utilization of a valve for controlling flow of cryogenic fluid in space field. La présente invention se rapporte à un moteur pas à pas à courant continu comprenant un stator (1) multipolaire à n bobinages (n pair) formant n/2 paires de pôles magnétiques et un rotor (2) à m dents ou pôles (m ¬= n) et des moyens d'alimentation desdits bobinages (7) du stator dans un ordre successif pour faire tourner le rotor dans un sens déterminé, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un dispositif électromécanique de type balais-collecteur (4,15) où le collecteur (15) est solidaire du rotor et présente une configuration de pistes conductrices (5) coopérant avec les balais (4) pendant le fonctionnement de manière à assurer automatiquement, de par la simple rotation du moteur, l'alimentation desdits bobinages (7) du stator.